圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组成一组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离型轴承。此种轴承安装、 拆卸比较方便，尤其是当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显示其优点；圆柱滚子轴承一般只用于承受径向载荷，只有内、外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的定常轴向载荷或较大的间歇轴向载荷；与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，此种轴承具有较大的径向载荷能力。但对与此类轴承配合的轴、壳体孔等相关零件的加工要求较高。
    单列圆柱滚子轴承：单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
    双列圆柱滚子轴承：双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。
    双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
圆柱滚子轴承的结构形式：
    N型、NU型、NN型和NNU型适用于自由侧轴承。
    NF、NJ、NUH型轴承具有承受单向轴向载荷的能力。NUH型轴承基本结构是NU型轴承加挡圈（L型圈）。
    NH型、NP型和NUP型轴承具有受双向轴向载荷的能力。
圆锥孔的NN30系列圆柱滚子轴承主要用作机床主轴的径向支承。
    NNU49系列双圆柱滚子轴承。
    N19、N10单列圆柱滚子轴承。
SL型
    无内圈的RNU型圆柱滚子轴承